Τα χιλιόποδα είναι μια υποκατηγορία των αρθρόποδων. Αποτελούνται αποκλειστικά από χερσαία είδη με διψήφιο ή τριψήφιο αριθμό ποδιών. Το σώμα των χιλιόποδων διαιρείται σε δύο μέρη. Έχουν μια κεφαλή που αποτελείται από διάφορα τμήματα και διαχωρισμένο κορμό με τουλάχιστον τέσσερα μέρη στήριξης ποδιών.
