Τα ισόποδα ανήκουν στις ανώτερες τάξεις των καρκινοειδών. Μπορούν να φτάσουν από 0.3 mm έως σχεδόν 50 cm. Είναι επίπεδα από την πλάτη ως την κοιλιά. Έχουν επτά ζεύγη ποδιών. Τα βράγχια εντοπίζονται στα πίσω πόδια. Διαφορετικά είδη, ωστόσο, εμφανίζουν διαφορετικά επίπεδα προσαρμογής στη ζωή στην ξηρά. Για το λόγο αυτό, υπάρχουν επίσης είδη με άλλα αναπνευστικά όργανα, όπως τραχείες ή πνεύμονες, πέρα από αυτά που αναπνεύουν μέσω βραγχίων.
