Thatjalgsed on lülijalgsete alamliin. Need hõlmavad eranditult maismaal elavaid liike, millel on kahe- või kolmekohaline jalgade arv. Tuhatjalgsel on keha, mis on jagatud kaheks osaks. Neil on peakapsel, mis koosneb mitmest segmendist ja jagatud ruumist, millel on vähemalt neli jalga toetavat segmenti.
