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Milpiés

Los milpiés son una sublínea de los artrópodos. Comprenden exclusivamente especies terrestres con un número de pies de dos o tres dígitos. Los milpiés tienen un cuerpo dividido en dos partes. Tienen una cápsula de la cabeza que consta de varios segmentos y un tronco dividido con al menos cuatro segmentos de apoyo para los pies.

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