I millepiedi sono un gruppo di artropodi. Comprendono esclusivamente specie che vivono sulla terra con un numero di paia di zampe nell’ordine di due o tre cifre. I millepiedi hanno il corpo diviso in due parti. Hanno una capsula apicale formata da diversi segmenti e un tronco settato con almeno quattro zampe che sostengono i segmenti.
