De duizendpoten zijn een subgroep van de geleedpotigen. Zij omvatten uitsluitend op het land levende soorten met een twee- of driecijferig aantal poten. Duizendpoten hebben een lichaam dat in twee delen is verdeeld. Zij hebben een kopkapsel dat uit verscheidene segmenten bestaat en een gedeelde romp met ten minste vier pootdragende segmenten.

